零天空误判率完结“鬼魂妨碍物”年代,肇观重塑知让 。系列相机无人机。无人离别“高空错觉”。机感
01职业痛点 :
天空噪点——无人机自主飞翔的靠性隐形杀手。
无人机在高速飞翔中面对天空区域的肇观重塑知感知圈套:
传统感知计划的丧命缺点 :传统3D相机在天空区域误判率>30% ,云层 、系列相机强光、无人炫光被识别为“虚伪妨碍物”,机感触发紧迫避障导致航线中止 。靠性
连锁灾祸:虚伪躲避动作使续航骤降40%,肇观重塑知使命失败率进步60%,系列相机集群编队磕碰危险激增。无人
无解困局:其他各种感知手法例如激光雷达 、机感 。靠性毫米波雷达。因为分辨率原因,很难检测树枝、电线、铁丝网这样的细微妨碍物,其分量也不适合无人机运用;职业长时间依靠人工复检批改途径。
肇观电子U系列相机以“零噪点天空”技能 ,重塑无人机感知可靠性!。
02核心技能:
四大打破界说天空感知新标准 。
1.“纯洁天空”。算法。革新。
创始天空语义切割引擎 :经过端侧 。AI 。实时区别天空/实体,动态按捺云层噪点与 。光学。伪影,误判率降至。<0.1%(国际友商I>30%);
抗眩光HDR架构 :10万Lux强光下深度图无近距离错点,酷日直射无虚影、RGB信息颜色正常(国际友商I有很多近距离错点,且RGB信息颜色失真) 。
阐明:中心和右边的3D深度图画展现的是不同相机的3D感知才干,冷色代表离得近 ,暖色代表离得远 。
左 :实在场景;中:U相机的洁净天空;右:友商I的过错天空(很多过错形成无人机不妥停机)。
2. 毫米级实在妨碍感知